了解编程环境直接相关的计算机操作系统，计算机网络的相关知识；
熟悉Raspbian系统的使用，远程连接，网卡设置；
对自动驾驶系统模块的划分，常用库的使用有一定认识；
面对组装调试好的设备，可以无障碍地进入本项目各个模块算法的开发。
