├─第一章 自动驾驶汽车概论
│      自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心.mp4
│      自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心.mp4
│      自动驾驶汽车概论v2.pdf
│      自动驾驶汽车概论v2.pdf
│      
├─第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器
│      自动驾驶技术之环境感知传感器-开课吧学习中心.mp4
│      自动驾驶技术之环境感知传感器.ppt
│      
├─第三章 研讨课：CNN实战
│      研讨课：CNN实战（需打卡）-开课吧学习中心.mp4
│      
├─第四章 行业分享主题课（一）
│      yolov5.zip
│      yolov5.zip
│      YOLOv5研讨课-开课吧学习中心.mp4
│      YOLOv5研讨课-开课吧学习中心.mp4
│      车规芯片分享-开课吧学习中心.mp4
│      车规芯片分享-开课吧学习中心.mp4
│      车载芯片_Final.ppt
│      车载芯片_Final.ppt
│      
├─第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知
│      SNE-RoadSeg-master-data.zip
│      基于视觉的自动驾驶汽车环境感知（需要打卡）-开课吧学习中心.mp4
│      自动驾驶-感知之分割-20210814.pdf
│      预习课-立体视觉（不用打卡）-开课吧学习中心.mp4
│      
├─第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知
│      基于点云的自动驾驶汽车环境感知（侧重：分割）-开课吧学习中心.mp4
│      数据集.docx
│      点云物体检测-Louis-v2.ppt
│      自动驾驶-感知之点云分割-20210821.pdf
│      自动驾驶环境感知技术-激光.pptx
│      行业分享课：基于LiDAR点云的3D物体检测算法-开课吧学习中心.mp4
│      
├─第七章 自动驾驶技术之多传感器融合
│      LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip
│      LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip
│      python_examples.zip
│      python_examples.zip
│      欧式聚类ppt.zip
│      欧式聚类ppt.zip
│      研讨课：认识PCL-开课吧学习中心.mp4
│      研讨课：认识PCL-开课吧学习中心.mp4
│      自动驾驶-感知之多传感器融合-20210829课后.pdf
│      自动驾驶-感知之多传感器融合-20210829课后.pdf
│      自动驾驶技术之多传感器融合-开课吧学习中心.mp4
│      自动驾驶技术之多传感器融合-开课吧学习中心.mp4
│      
├─第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪
│      第1节： 自动驾驶技术之多目标跟踪.mp4
│      自动驾驶-感知之多目标跟踪-20210905课后.pdf
│      
├─第九章 自动驾驶技术之定位方案
│      1自动驾驶技术之多传感器融合算法.ppt
│      多传感器融合定位-代码整理.zip
│      第1节： 自动驾驶技术之定位方案.mp4
│      第2节： 行业分享课：多传感器融合算法.mp4
│      自动驾驶week7-自动驾驶技术之定位方案-20210912.pdf
│      
├─第十章 SLAM之理论基础知识
│      SLAM基础理论.pptx
│      第1节： SLAM之理论基础知识.mp4
│      
├─第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化
│      SLAM优化之滤波方法ppt.ppt
│      专栏网址.docx
│      代码工程.zip
│      第1节： SLAM之优化方法：滤波优化.mp4
│      
├─第十二章 SLAM之优化方法
│      Bundle_Adjustment.pdf
│      第1节： SLAM之优化方法.mp4
│      
├─第十三章 同时定位与地图创建-上
│      Lessons.zip
│      LOAM论文和Ceres代码库.docx
│      第1节： 同时定位与地图创建-上.mp4
│      
├─第十四章 同时定位与地图创建-下
│      A-LOAM.zip
│      第1节： 同时定位与地图创建-下.mp4
│      
├─第十五章 自动驾驶技术之路径规划
│      2 path plan.zip
│      第1节： 自动驾驶技术之路径规划.mp4
│      
├─第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制
│      control-课件资料与代码.zip
│      第1节： 自动驾驶技术之横向与纵向控制.mp4
│      
└─第十七章 自动驾驶系统集成
       4 integration.zip
       第1节： 自动驾驶系统集成.mp4