适用人群
机器视觉小白 机器视觉进阶者 .net初学者
课程概述
3D点云,指的是一个包含了大量三维点的集合,如图6。每个点都有X、Y和Z坐标(有时候还有RGB信息和激光反射强度信息等,不同场景所需),分别表示它在三维空间中的位置。这些点通常是通过激光扫描技术(如激光雷达)或结构光扫描技术(如Kinect或其他深度传感器)从现实世界中获取的。