多传感器融合SLAM系统实战课程 从传感器标定到激光视觉惯性算法精读与优化
===============课程介绍===============本课程以多模态融合SLAM技术为核心,面向希望深入理解与掌握前沿SLAM算法的学员。课程从传感器分析、激光与视觉SLAM算法框架解析
| 资源分类 | 大数据/人工智能 |
| 资源存放 | 百度网盘 |
| 资源价格 | 限时5学分 |
| 加入VIP | 年VIP 298元,终身VIP 698元 |
| 在线充值 | 1元=1学分 |
===============课程介绍===============
本课程以多模态融合SLAM技术为核心,面向希望深入理解与掌握前沿SLAM算法的学员。课程从传感器分析、激光与视觉SLAM算法框架解析开始,详细讲解多传感器外参标定原理与代码实现。随后深入激光—惯性子系统(LIS)和视觉—惯性子系统(VIS)的代码精读与优化方法,结合激光、视觉与惯性数据的融合策略,最终实现LVI-SAM系统的实战开发与性能评估。通过完整的大作业案例,学员能够掌握多模态SLAM的系统设计、算法实现与工程应用能力,实现从理论理解到项目落地的全面提升。
===============课程目录===============
├─1、多模态融合SLAM技术分享 .mp4
├─2、传感器介绍及分析及激光与视觉SLAM算法框架解析 .mp4
├─3、多传感器外参标定原理与代码讲解 .mp4
├─4、激光—惯性子系统(LIS)代码精读 .mp4
├─5、视觉—惯性子系统(VIS)代码精读 .mp4
├─6、激光—视觉—惯性数据融合与优化融合 .mp4
├─7、LVI—SAM代码实战与评估 .mp4
├─8、大作业讲解视频 .mp4