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mk体系课-ROS2机器人应用开发工程师(前25周)

├─阶段 1:ROS2 开发必备基础之 Python 数据处理与计算机视觉│ ├─第1周 列表与元组数据结构解析│ │ ├─第1课 ROS2机器人应用开发工程师课程开学典礼│ │
下载说明
发布:2026-03-12 更新:2026-03-12 8
资源分类 大数据/人工智能
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├─阶段 1:ROS2 开发必备基础之 Python 数据处理与计算机视觉
│   ├─第1周 列表与元组数据结构解析
│   │   ├─第1课 ROS2机器人应用开发工程师课程开学典礼
│   │   │   └─1 学前须知
│   │   │       1 ROS开发工程师课程导学.mp4
│   │   │       3 RO师资团队介绍.mp4
│   │   │       4 就业服务流程全介绍.mp4
│   │   │       5 课程福利介绍.mp4
│   │   │       6 课程答疑方式.mp4
│   │   │       7 来自班主任的课前督导.mp4
│   │   │      
│   │   │
│   │   ├─第2课 Python 介绍与基础入门
│   │   │   └─1 Python 入门
│   │   │       1 python简介.mp4
│   │   │       2 安装和配置.mp4
│   │   │       3 第一个python程序.mp4
│   │   │       4 注释.mp4
│   │   │       5 变量01.mp4
│   │   │       6 变量02.mp4
│   │   │       7 三杯水交换变量的值.mp4
│   │   │       8 命名习惯.mp4
│   │   │       9 数据类型.mp4
│   │   │       10 数据类型练习.mp4
│   │   │       11 数据类型的转换.mp4
│   │   │       12 格式化输出.mp4
│   │   │       13 输入.mp4
│   │   │       14 输入练习.mp4
│   │   │       15 输入输入练习.mp4
│   │   │       16 多个输出一行显示.mp4
│   │   │       17 算数运算符.mp4
│   │   │       18 比较运算符.mp4
│   │   │       19 逻辑运算符.mp4
│   │   │       20 赋值运算符.mp4
│   │   │       21 运算符优先级.mp4
│   │   │      
│   │   │
│   │   ├─第3课 分支语句与嵌套结构详解
│   │   │   ├─1 Python分支语句
│   │   │   │   1 单分支语句.mp4
│   │   │   │   2 双分支语句.mp4
│   │   │   │   3 多分支语句.mp4
│   │   │   │   4 奇偶数判断.mp4
│   │   │   │   5 正负数判断.mp4
│   │   │   │   6 登录判断.mp4
│   │   │   │   7 成绩判断.mp4
│   │   │   │   8 判断是否为员工.mp4
│   │   │   │   9 多分支练习1.mp4
│   │   │   │   10 多分支练习2.mp4
│   │   │   │
│   │   │   └─2 if嵌套语句
│   │   │       1 if嵌套.mp4
│   │   │       2 随机数基础.mp4
│   │   │       3 随机点名.mp4
│   │   │       4 猜拳游戏.mp4
│   │   │      
│   │   │
│   │   ├─第4课 循环类型全面讲解
│   │   │   └─1 Python循环实现
│   │   │       1 while循环基础.mp4
│   │   │       2 死循环.mp4
│   │   │       3 循环练习.mp4
│   │   │       4 break跳出循环.mp4
│   │   │       5 continue跳出循环.mp4
│   │   │       6 跳出循环练习.mp4
│   │   │       7 for循环.mp4
│   │   │       8 for和else组合.mp4
│   │   │       9 range生成.mp4
│   │   │      
│   │   │
│   │   └─第5课 字符串、列表与元组详解与应用
│   │       ├─1 Python字符串解析
│   │       │   1 字符串引号详解.mp4
│   │       │   2 字符串特殊符号详解.mp4
│   │       │   3 地址下标、索引值.mp4
│   │       │   4 字符串切片.mp4
│   │       │   5 find查找.mp4
│   │       │   6 index查找和count计数.mp4
│   │       │   7 替换字符串.mp4
│   │       │   8 字符串分割.mp4
│   │       │   9 大小写转换和去掉最前最后空格.mp4
│   │       ├─2 Python列表操作
│   │       │   1 列表基础和新增.mp4
│   │       │   2 列表修改和删除.mp4
│   │       │   3 列表的查找,计数.mp4
│   │       │   4 列表排序、反转、复制、嵌套.mp4
│   │       │   5 列表遍历.mp4
│   │       │   6 列表推导式.mp4
│   │       3 Python元组应用
│   │           1 元组.mp4
│   │           2 字典.mp4
│   │           3 遍历字典.mp4
│   │           4 拆包.mp4
│   │      
│   │
│   ├─第2周 Python 进阶编程
│   │   ├─第1课 函数传参深度剖析与多值传参技巧
│   │   │   └─1 函数传参深度剖析与多值传参
│   │   │       1 函数基础.mp4
│   │   │       2 提高效率和代码重用.mp4
│   │   │       3 函数传参.mp4
│   │   │       4 传参练习.mp4
│   │   │       5 函数返回值.mp4
│   │   │       6 函数嵌套.mp4
│   │   │       7 全局和局部变量基础.mp4
│   │   │       8 全局和局部练习.mp4
│   │   │       9 global关键字.mp4
│   │   │       10 传参细节.mp4
│   │   │       11 缺省值.mp4
│   │   │       12 了解多值传参.mp4
│   │   │       13 匿名函数、lambda表达式.mp4
│   │   │      
│   │   │
│   │   ├─第2课 面向对象编程之“类” 的详解与实战
│   │   │   └─1 Python类实现与练习
│   │   │       1 类的基本概念.mp4
│   │   │       2 初始化函数.mp4
│   │   │       3 类的基础语法.mp4
│   │   │       4 类的练习.mp4
│   │   │       5 跑步练习.mp4
│   │   │       6 家具摆放01.mp4
│   │   │       7 家具摆放02.mp4
│   │   │       8 吃鸡案例01.mp4
│   │   │       9 吃鸡案例02.mp4
│   │   │      
│   │   │
│   │   ├─第3课 私有特性、继承机制与多态性全面解析
│   │   │   ├─1 私有、继承与多态
│   │   │   │   1 私有属性和私有方法.mp4
│   │   │   │   2 私有属性和方法的练习.mp4
│   │   │   │   3 继承.mp4
│   │   │   │   4 继承的传递性.mp4
│   │   │   │   5 继承的覆盖性.mp4
│   │   │   │   6 继承的扩展性.mp4
│   │   │   │   7 父类中的私有属性和方法.mp4
│   │   │   │   8 私有练习.mp4
│   │   │   │   9 多态.mp4
│   │   │   │
│   │   │   └─2 类的补充
│   │   │       1 类属性.mp4
│   │   │       2 类方法.mp4
│   │   │       3 记录实例化次数.mp4
│   │   │       4 静态方法.mp4
│   │   │       5 类综合练习.mp4
│   │   │      
│   │   │
│   │   ├─第4课 异常处理策略与文件操作
│   │   │   ├─1 异常处理策略
│   │   │   │   1 异常处理基础.mp4
│   │   │   │   2 异常处理细节.mp4
│   │   │   │   3 异常的传递.mp4
│   │   │   │   4 主动抛出异常.mp4
│   │   │   │   5 模块调用基础.mp4
│   │   │   │
│   │   │   └─2 文件操作
│   │   │       1 部分导入.mp4
│   │   │       2 导入包.mp4
│   │   │       3 读取文件.mp4
│   │   │       4 覆写和追加.mp4
│   │   │       5 写入练习1.mp4
│   │   │       6 写入练习2.mp4
│   │   │       7 按行读取.mp4
│   │   │       8 按行读取练习.mp4
│   │   │       9 json文件读取.mp4
│   │   │       10 json写入.mp4
│   │   │      
│   │   │
│   │   └─第5课 多任务、多进程与多线程
│   │       ├─1 多任务与多进程
│   │       │   1 多任务.mp4
│   │       │   2 __name__属性.mp4
│   │       │   3 多进程.mp4
│   │       │   4 多进程传参.mp4
│   │       │   5 进程编号.mp4
│   │       │   6 主进程和子进程结束时机.mp4
│   │       2 多线程
│   │           1 多线程.mp4
│   │           2 多线程演示.mp4
│   │           3 多线程传参.mp4
│   │           4 主线程和子线程结束时机.mp4
│   │           5 线程执行顺序是无序的.mp4
│   │      
│   │
│   └─第3周 Python 数据处理与计算机视觉
│       ├─第1课 Anaconda 安装与基础使用
│       │   └─1 学会使用numpy
│       │       1 numpy简介.mp4
│       │       2 Anaconda简介.mp4
│       │       3 安装配置.mp4
│       │       4 常用快捷键.mp4
│       │       5 魔法命令run.mp4
│       │       6 魔法命令time.mp4
│       │       7 魔法命令其它.mp4
│       │       8 练习.mp4
│       │       9 绘图模块.mp4
│       │      
│       ├─第2课 NumPy 数组深入讲解与操作
│       │   └─1 ndarray数组
│       │       1 ndarray数组1.mp4
│       │       2 ndarray数组02.mp4
│       │       3 ndarray数组03.mp4
│       │       4 ndarray数组04.mp4
│       │       5 ndarray数组05.mp4
│       │       6 ndarray数组06.mp4
│       │       7 ndarray数组07.mp4
│       │       8 ndarray数组08.mp4
│       │       9 ndarray常用属性.mp4
│       │       10 ndarray索引值.mp4
│       │       11 切片01.mp4
│       │       12 切片02.mp4
│       │       13 反转图片.mp4
│       │       14 转换数组形状.mp4
│       │       15 数组级联合并.mp4
│       │       16 数组拆分.mp4
│       │      
│       ├─第3课 数据统计分析与读写操作
│       │   └─1 数据处理分析与读写操作
│       │       1 拷贝.mp4
│       │       2 聚合01.mp4
│       │       3 聚合02.mp4
│       │       4 聚合03.mp4
│       │       5 聚合04.mp4
│       │       6 矩阵的数学运算符.mp4
│       │       7 矩阵之间的运算.mp4
│       │       8 广播机制.mp4
│       │       9 排序.mp4
│       │       10 读取和写入01.mp4
│       │       11 读取和写入02.mp4
│       │      
│       ├─第4课 OpenCV 安装与数据传递
│       │   └─1 OpenCV 安装与数据传递
│       │       1 OpenCV简介.mp4
│       │       2 安装openCV.mp4
│       │       3 新建窗口.mp4
│       │       4 显示图片.mp4
│       │       5 显示图片(导包方式)1.mp4
│       │       6 显示图片(导包方式)2.mp4
│       │       7 保存图片.mp4
│       │       8 保存图片.mp4
│       │       9 摄像头和视频.mp4
│       │       10 视频录制.mp4
│       │       11 鼠标控制.mp4
│       │       12 滑块设置颜色.mp4
│       │       13 OpenCV的色彩空间.mp4
│       │       14 颜色空间转换.mp4
│       │       15 深拷贝浅拷贝.mp4
│       │      
│       ├─第5课 OpenCV 图像绘制与基础处理
│       │   └─1 OpenCV 图像绘制与基础处理
│       │       1 mat属性.mp4
│       │       2 分离和合并通道.mp4
│       │       3 画直线.mp4
│       │       4 绘制矩形和圆形.mp4
│       │       5 绘制椭圆.mp4
│       │       6 绘制多边形.mp4
│       │       7 绘制文本.mp4
│       │       8 绘制中文.mp4
│       │       9 算术运算.mp4
│       │       10 图像融合.mp4
│       │       11 图像的缩放.mp4
│       │       12 图像翻转.mp4
│       │       13 图像旋转.mp4
│       │      
│       第6课 图像卷积、滤波处理与边缘检测
│           ├─1 图像卷积
│           │   1 卷积名词解释.mp4
│           │   2 卷积的计算.mp4
│           ├─2 滤波处理
│           │   1 滤波器卷积操作.mp4
│           │   2 高斯滤波.mp4
│           │   3 中值滤波.mp4
│           │   4 双边滤波美颜效果.mp4
│           3 边缘检测
│               1 索贝尔算子.mp4
│               2 沙尔算子.mp4
│               3 拉普拉斯算子.mp4
│               4 Canny边缘检测.mp4
│               5 阈值处理.mp4
│               6 自适应阈值.mp4
│      
│
├─阶段 2:ROS2 开发必备基础之 C 语言核心编程进阶
│   ├─第4周 C 语言基础入门
│   │   ├─第1课 C 语言基础概念与编译工具操作
│   │   │   └─1 C 语言基础概念与编译工具操作
│   │   │       1 c语言概述和计算机组成部分.mp4
│   │   │       2 c语言特点.mp4
│   │   │       3 c语言关键字简介.mp4
│   │   │       4 常见困惑.mp4
│   │   │       5 第一个程序.mp4
│   │   │       6 gcc操作01.mp4
│   │   │       7 gcc操作02.mp4
│   │   │       8 system函数.mp4
│   │   │       9 gcc预处理.mp4
│   │   │       10 gcc编译.mp4
│   │   │       11 汇编和链接.mp4
│   │   │       12 查询程序依赖库工具.mp4
│   │   │       13 c语言寄存器.mp4
│   │   │       14 c语言汇编.mp4
│   │   │       15 vs常用快捷键.mp4

省略N条


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