深蓝学院-自动驾驶控制与规划2022年

│ 自动控制课程相关介绍及设计原理资料.pdf│ ├─第一章自动驾驶规划控制概况│ 第1节什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级.mp4│ 第2节无人车的基本组成部分以及功

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发布：2023-08-22 更新：2023-08-22 129

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│  自动控制课程相关介绍及设计原理资料.PDF
│
├─第一章自动驾驶规划控制概况
│    第1节什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级.mp4
│    第2节无人车的基本组成部分以及功能介绍.mp4
│    第3节规划控制的基本组成.mp4
│    第4节课程结构-控制、规划.mp4
│    PnC L1.PDF
│    【仿真配置】LGSVL-ROS.PDF
│
├─第二章车辆纵向控制
│    2.1.mp4
│    2.2.mp4
│    2.3.mp4
│    2.4.mp4
│    L2 Vehicle Longitudinal Control.PDF
│    作业.zip
│
├─第三章车辆横向控制
│    1.lateral vehicle dynamics.mp4
│    2.modern control.mp4
│    3.lateral control based on vehicle geometric model.mp4
│    L3 Autonomous Vehicle.PDF
│    (Organized)控制规划第一期第一次在线答疑问题收集-讲师返回.docx
│    实践作业.zip
│    第一次答疑.mp4
│
├─第四章车辆轨迹追踪的优化控制
│    1.lateral dynamic model.mp4
│    2.linear optimal control.mp4
│    3.离散化.mp4
│    4.基于LQR的轨迹追踪.mp4
│    5.基于preview的轨迹追踪.mp4
│    6.总结与对比.mp4
│    L4 Vehicle Lateral Optimal Model.PDF
│    状态反馈.PDF
│    第四章作业.zip
│
├─第五章基于MPC的车辆控制及轨迹规划
│    1.什么是MPC.mp4
│    2.MPC控制器.mp4
│    3.车辆运动模型构建.mp4
│    4.目标函数构建.mp4
│    5.不等式约束和松弛因子.mp4
│    6.主流求解器及MPC加速.mp4
│    L5 Vehicle Model Predictive Controller.PDF
│    实践项目（选修）.zip
│    第二次答疑.mp4
│
├─第六章动作规划
│    第一节动作规划的任务以其基本概念.mp4
│    第二节基于随机采样的动作规划.mp4
│    第三节 Lattice planner.mp4
│    Frenet - Cartesian Transformation.PDF
│    作业.zip
│    课件L6.PDF
│
├─第七章决策规划
│  │  1.决策任务的规划以其问题.mp4
│  │  2.基于有限状态机的决策规划(1).mp4
│  │  2.基于有限状态机的决策规划.mp4
│  │  3.行为树的决策规划方法.mp4
│  │  4.基于部分客观的Markov决策过程1.mp4
│  │  4.基于部分客观的Markov决策过程2.mp4
│  │  5.基于模仿学习的决策规划.mp4
│  │  6.总结.mp4
│  │  L7 FSM_BT.PDF
│  │  L7 learning-based decision planning.PDF
│  │  基于学习的决策规划背景知识.PDF
│  │
│  └─基于学习的规划研究
│       ChauffeurNet- Learning to Drive by Imitating the Best and Synthesizing the Worst.PDF
│       End-to-end Interpretable Neural Motion Planner.PDF
│       Jointly Learnable Behavior and Trajectory Planning for Self-Driving Vehicles.PDF
│
├─第八章路径规划
│  │  1.路径规划的任务以及问题.mp4
│  │  2.Dijkstra .mp4
│  │  3. A star.mp4
│  │  4 自动驾驶中的路径规划.mp4
│  │  5 在线答疑.mp4
│  │  L8 mission planning.PDF
│  │  自动驾驶控制与规划第一期第三次答疑问题收集-图南南22.8.14（讲师返回）.docx
│  │
│  └─讲师答疑相关论文资料分享
│       ChauffeurNet- Learning to Drive by Imitating the Best and Synthesizing the Worst.PDF
│       End-to-end Interpretable Neural Motion Planner.PDF
│       Jointly Learnable Behavior and Trajectory Planning for Self-Driving Vehicles.PDF
│       Motion Planning under UncertAInty for On-Road Autonomous Driving.PDF
│       Soft ConstrAInts And Exact Penalty Functions In Model Predictive Control.PDF
│       THE G-G DIAGRAM链接地址.txt
├─自动控制原理
│ (西工大)-第1节课自动控制的一般概念（上）.mp4
│ (西工大)-第1节课自动控制的一般概念（下）.mp4
│ (西工大)-第2节课自动控制的一般概念（上）.mp4
│ (西工大)-第2节课自动控制的一般概念（下）.mp4
│ (西工大)-第3节课控制系统的数学模型（上）.mp4
│ (西工大)-第3节课控制系统的数学模型（下）.mp4
│ (西工大)-第4节课复习L反变换；2.3.1传递函数（上）.mp4
│ (西工大)-第4节课复习L反变换；2.3.1传递函数（下）.mp4
│ (西工大)-第5节课2.3控制系统的复域数学模型（上）.mp4
│ (西工大)-第5节课2.3控制系统的复域数学模型（下）.mp4
│ (西工大)-第6节课2.4结构图及其等效变换（上）.mp4
│ (西工大)-第6节课2.4结构图及其等效变换（下）.mp4
│ (西工大)-第7节课2.5信号流图;2.6系统传递函数;2.7小结（上）.mp4
│ (西工大)-第7节课2.5信号流图;2.6系统传递函数;2.7小结（下）.mp4
│ (西工大)-第8节课3线性系统的时域分析与校正3.1-3.3一阶,过阻尼二阶系统动态性能（上）.mp4
│ (西工大)-第8节课3线性系统的时域分析与校正3.1-3.3一阶,过阻尼二阶系统动态性能（下）.mp4
│ (西工大)-第9节课3.3.3欠阻尼二阶系统动态性能指标计算（上）.mp4
│ (西工大)-第9节课3.3.3欠阻尼二阶系统动态性能指标计算（下）.mp4
│ (西工大)-第10节课3.3.4改善性能措施;3.4高阶系统动态性能3.5线性系统的稳定性分析（上）.mp4
│ (西工大)-第10节课3.3.4改善性能措施;3.4高阶系统动态性能3.5线性系统的稳定性分析（下）.mp4
│ (西工大)-第11节课3.6线性系统的稳态误差（静态误差）（上）.mp4
│ (西工大)-第11节课3.6线性系统的稳态误差（静态误差）（下）.mp4
│ (西工大)-第12节课3.6动态误差;3.7时域校正;3.8小结（上）.mp4
│ (西工大)-第12节课3.6动态误差;3.7时域校正;3.8小结（下）.mp4
│ (西工大)-第13节课4根轨迹法4.1基本概念4.2法则1-4（上）.mp4
│ (西工大)-第13节课根轨迹法4.1基本概念4.2法则1-4（下）.mp4
│ (西工大)-第14节课4.2绘制根轨迹的基本法则5-8（上）.mp4
│ (西工大)-第14节课4.2绘制根轨迹的基本法则5-8（下）.mp4
│ (西工大)-第15节课4.3广义根轨迹（上）.mp4
│ (西工大)-第15节课4.3广义根轨迹（下）.mp4
│ (西工大)-第16节课4.4利用根轨迹分析系统性能；4.5小结（上）.mp4
│ (西工大)-第16节课4.4利用根轨迹分析系统性能；4.5小结（下）.mp4
│ (西工大)-第17节课5线性系统的频域分析与校正5.1频率特性5.2.1典型环节幅相特性（上）.mp4
│ (西工大)-第17节课线性系统的频域分析与校正5.1频率特性5.2.1典型环节幅相特性（下）.mp4
│ (西工大)-第18节课5.2幅相频率特性(典型环节，开环系统)（上）.mp4
│ (西工大)-第18节课5.2幅相频率特性(典型环节，开环系统)（下）.mp4
│ (西工大)-第19节课5.3对数频率特性(典型环节)（上）.mp4
│ (西工大)-第19节课5.3对数频率特性(典型环节)（下）.mp4
│ (西工大)-第20节课5.3对数频率特性(开环系统)（上）.mp4
│ (西工大)-第20节课5.3对数频率特性(开环系统)（下）.mp4
│ (西工大)-第21节课5.4频域稳定判据(1)（上）.mp4
│ (西工大)-第21节课5.4频域稳定判据(1)（下）.mp4
│ (西工大)-第22节课5.4频域稳定判据(2);5.5稳定裕度（上）.mp4
│ (西工大)-第22节课5.4频域稳定判据(2);5.5稳定裕度（下）.mp4
│ (西工大)-第23节课5.6利用开环对数幅频特性分析系统的性能（上）.mp4
│ (西工大)-第23节课5.6利用开环对数幅频特性分析系统的性能（下）.mp4
│ (西工大)-第24节课5.7闭环频率特性曲线的绘制5.8利用闭环频率特性分析系统的性能（上）.mp4
│ (西工大)-第24节课5.7闭环频率特性曲线的绘制5.8利用闭环频率特性分析系统的性能（下）.mp4
│ (西工大)-第25节课5.9.1相角超前校正（上）.mp4
│ (西工大)-第25节课5.9.1相角超前校正（下）.mp4
│ (西工大)-第26节课5.9.2相角滞后校正（上）.mp4
│ (西工大)-第26节课5.9.2相角滞后校正（下）.mp4
│ (西工大)-第27节课5.9.3-4滞后超前校正,PID校正;5.10小结（上）.mp4
│ (西工大)-第27节课5.9.3-4滞后超前校正,PID校正;5.10小结（下）.mp4
│ (西工大)-第28节课课程阶段总结（上）.mp4
│ (西工大)-第28节课课程阶段总结（下）.mp4
│ (西工大)-第29节课6线性离散系统的分析与校正6.1离散系统；6.2信号采样与保持（上）.mp4
│ (西工大)-第29节课6线性离散系统的分析与校正6.1离散系统；6.2信号采样与保持（下）.mp4
│ (西工大)-第30节课6.3z变换（上）.mp4
│ (西工大)-第30节课6.3z变换（下）.mp4
│ (西工大)-第31节课6.4离散系统的数学模型（上）.mp4
│ (西工大)-第31节课6.4离散系统的数学模型（下）.mp4
│ (西工大)-第32节课6.5稳定性分析（上）.mp4
│ (西工大)-第32节课6.5稳定性分析（下）.mp4
│ (西工大)-第33节课6.6稳态误差计算；6.7动态性能分析（上）.mp4
│ (西工大)-第33节课6.6稳态误差计算；6.7动态性能分析（下）.mp4
│ (西工大)-第34节课6.8模拟化校正；6.9数字校正；6.10小结（上）.mp4
│ (西工大)-第34节课6.8模拟化校正；6.9数字校正；6.10小结（下）.mp4
│ (西工大)-第35节课7非线性控制系统分析7.1非线性系统概述；7.2相平面法(1)（上）.mp4
│ (西工大)-第35节课7非线性控制系统分析7.1非线性系统概述；7.2相平面法(1)（下）.mp4
│ (西工大)-第36节课7.2相平面法(2)（上）.mp4
│ (西工大)-第36节课7.2相平面法(2)（下）.mp4
│ (西工大)-第37节课7.3描述函数法(1)（上）.mp4
│ (西工大)-第37节课7.3描述函数法(1)（下）.mp4
│ (西工大)-第38节课7.3描述函数法(2)；7.4改善非线性系统性能的措施；7.5小结（上）.mp4
│ (西工大)-第38节课7.3描述函数法(2)；7.4改善非线性系统性能的措施；7.5小结（下）.mp4
│ (西工大)-第39节课课程总结（上）.mp4
│ (西工大)-第39节课课程总结（下）.mp4
│ (西工大)-第40节课课程总复习（上）.mp4
│ (西工大)-第40节课课程总复习（下）.mp4
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│
└─课前资料
│  开课仪式.mp4
│  2022 控制岗位面试题梳理.PDF
│  自动驾驶控制与规划第一期开课仪式.PDF
│  课程介绍及基础资料.PDF
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├─LGSVL离线运行指南
│  │  规控课程仿真本例运行实例.md
│  │
│  └─image.zip
│
└─ROS安装参考资料
         ROS环境配置参考.PDF
         Ubuntu1804安装ROS_melodic.PDF
         Ubuntu多个版本官方安装教程.PDF

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